Unsere inländischen Industrie -Roboter begannen spät und blieben hinter europäischen und amerikanischen Ländern zurück. Jetzt, nach Jahrzehnten der Entwicklung, hat es begonnen, Gestalt zu nehmen. Mit seiner Leistung und dem Einfluss seines internationalen Umfelds ist es zu einem unvermeidlichen Trend geworden, die industrielle Roboterindustrie energisch zu entwickeln, und es ist möglich geworden, „Menschen durch Maschinen zu ersetzen“. Mit der kräftigen Interessenvertretung des Landes wurden kürzlich Roboter AGV (Mobile Roboter), Spot -Schweißroboter, Schweißroboter, ARC -Schweißroboter, Laserbearbeitungsroboter, Vakuumroboter, sauberen Roboter usw. abgeleitet.

Das Nimmlager hat eine wichtige Rolle bei der Entwicklung von Industriebotern gespielt, das allgemein als „Gelenk der Maschine“ bezeichnet wird. Industrie -Roboter werden in Herstellungsworkshops weit verbreitet, von der getöteten Lager bis zum Übertragungsmittel. In Bezug auf die Beziehung gibt es ungefähr drei gemeinsame Strukturen für geteilte Hilfsunterstützungsgeräte für moderne Industrie -Roboter:

In der geteilten Stützstruktur der geteilten Neigung werden hauptsächlich die Cross-Roller-Slwing-Stütze angewendet, um das umkippende Moment, die axiale Kraft und die radiale Kraft des industriellen Roboters einschließlich dynamischer und statischer Arbeitsbedingungen zu tragen. Der Getriebe Reduzierer trägt nur das rotierende Drehmoment der Rotationswelle. Daher ist das Cross-Roller-Slwing-Lager erforderlich, um unter diesem Arbeitszustand eine hohe Genauigkeit zu haben und die Rotationsgenauigkeit des Roboters sicherzustellen.

Eine einteilige Nimmlagerstruktur, die einen Hauptlager-Reduzierer mit ausreichender tragender Kapazität in der Struktur annimmt, und das Hauptlager des Reduzierers den gesamten umkippenden Moment und die axiale Kraft des industriellen Roboters, sodass kein Cross-Roller-Slwing-Lager erforderlich ist. Der Hauptlager des Reduzers liefert eine höhere Genauigkeit, aber der Preis dieses Verstärkers ist relativ teur.

Die hybride Stützstruktur ist durch die Verwendung eines hohlen Hauptlager-Reduzierers mit einer bestimmten tragenden Kapazität und einem Kreuzroller mit einer gewissen Genauigkeit gekennzeichnet, um die stützenden und getöteten Funktionen gemeinsam zu vervollständigen. Der Plattenteller des Industrie -Roboters ist mit der Ausgangswellenplatte des Slwing -Getriebe -Reduzierers und dem inneren Ring des Querwalzenlagers gleichzeitig fest verbunden. Die Steifheit des Cross-Walzenschleizlagers ist viel größer als die Biegesteifheit des Reduzierungsausgangsfeldes, sodass unter dynamischen Bedingungen das Biegemoment und das axiale Moment hauptsächlich vom Cross-Roller-Schlägerlager getragen werden.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produziert zwei Serien von Nimmlagern und Slwing -Laufwerken. Das Schlimmungsantrieb kann direkt mit dem Servomotor angeschlossen werden, um die Funktion der Rotation zu erreichen, und die Installation ist einfach und praktisch. In Bezug auf das Nimmlager wurde speziell ein dünnes und leichtes Schlägerlager entwickelt, das in AGV weit verbreitet ist.