Unsere inländischen Industrieroboter starteten spät und blieben hinter den europäischen und amerikanischen Ländern zurück.Jetzt, nach jahrzehntelanger Entwicklung, nimmt es Gestalt an.Aufgrund seiner Leistung und des Einflusses seines internationalen Umfelds ist es zu einem unvermeidlichen Trend geworden, die Industrieroboterindustrie kräftig weiterzuentwickeln, und es ist möglich geworden, „Menschen durch Maschinen zu ersetzen“.Mit der energischen Befürwortung des Landes wurden kürzlich Roboter abgeleitet, AGV (mobiler Roboter), Punktschweißroboter, Schweißroboter, Lichtbogenschweißroboter, Laserbearbeitungsroboter, Vakuumroboter, Reinigungsroboter usw. Die Vorteile bestehen darin, die Produktqualität sicherzustellen, Verbessern Sie die Arbeitseffizienz, automatisieren Sie Produktionslinien und reduzieren Sie Arbeitsunfälle.

Das Großwälzlager hat bei der Entwicklung von Industrierobotern eine entscheidende Rolle gespielt und wird allgemein als „Gelenk der Maschine“ bezeichnet.Industrieroboter werden in Fertigungswerkstätten häufig eingesetzt, vom Großwälzlager bis zum Untersetzungsgetriebe.In Bezug auf die Beziehung gibt es ungefähr drei gängige Strukturen von Schwenkstützvorrichtungen für moderne Industrieroboter:

Die geteilte Schwenkstützstruktur übernimmt hauptsächlich die Kreuzrollen-Schwenkstütze, um das Kippmoment, die Axialkraft und die Radialkraft des Industrieroboters, einschließlich dynamischer und statischer Arbeitsbedingungen, zu tragen.Das Untersetzungsgetriebe trägt nur das Drehmoment der Drehwelle.Daher muss das Kreuzrollen-Großwälzlager unter diesen Betriebsbedingungen eine hohe Genauigkeit aufweisen und die Rotationsgenauigkeit des Roboters gewährleisten.

Einteilige Großwälzlagerstruktur, die ein Hauptlager-Reduzierstück mit ausreichender Tragfähigkeit in der Struktur verwendet, und das Hauptlager des Reduzierstücks trägt das gesamte Kippmoment und die Axialkraft des Industrieroboters, so dass kein Kreuzrollen-Schwenklager vorhanden ist ist erforderlich. Das Hauptlager des Untersetzungsgetriebes bietet eine höhere Genauigkeit, aber die Kosten für dieses Untersetzungsgetriebe sind relativ hoch.

Die Hybrid-Schwenkstützstruktur zeichnet sich durch die Verwendung eines hohlen Hauptlagerreduzierers mit einer bestimmten Tragfähigkeit und eines Kreuzrollenlagers mit einer bestimmten Präzision aus, um die Stütz- und Schwenkfunktionen gemeinsam zu erfüllen.Der Drehteller des Industrieroboters ist gleichzeitig fest mit der Abtriebswellenplatte des Schwenkgetriebes und dem Innenring des Kreuzrollenlagers verbunden.Die Steifigkeit des Kreuzrollen-Großwälzlagers ist viel größer als die Biegesteifigkeit der Ausgangsplatte des Untersetzungsgetriebes, sodass unter dynamischen Bedingungen das Biegemoment und das Axialmoment hauptsächlich vom Kreuzrollen-Großwälzlager getragen werden.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produziert zwei Serien von Großwälzlagern und Großwälzantrieben.Der Schwenkantrieb kann direkt an den Servomotor angeschlossen werden, um die Drehfunktion zu erreichen, und die Installation ist einfach und praktisch.Was das Großwälzlager betrifft, wurde speziell ein dünnes und leichtes Großwälzlager entwickelt, das in AGV weit verbreitet ist.